为满足机器人广泛应用的需求,设计一款十六自由度的双足视觉机器人。依据仿生学原理,通过对人类行走动作和视觉判断的分析,确定机器人的外形及动作方式,利用软件调用微控制器控制数字舵机的运行角度,使机器人完成行走动作,采用STM32对舵机进行控制,将舵机控制参数导入机器人微控制器中完成机器人的实验调试。测试结果表明:该机器人能准确完成编写的动作,在行走中完成视觉判断。
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