摘要

微弱目标检测与跟踪是现代雷达技术领域中的热点研究方向之一,检测前跟踪方法(TBD)是当前弱目标检测与跟踪的重要手段,它直接采用未作门限处理或者低门限处理的传感器原始观测数据,充分挖掘数据中的有用信息,通过时间上的积累提升信噪比,同时实现弱目标的检测和跟踪。 本文主要研究基于动态规划的检测前跟踪算法,主要内容有: 1、介绍了传统的动态规划TBD算法用于高斯背景下匀速运动的点目标检测和跟踪。动态规划算法根据沿着目标轨迹积累,所得能量必然最大这一原理,在观测数据域中沿着所有可能的目标航迹,对观测数据进行非相关积累。一定时间后,当积累值,或值函数超过某一门限时,就宣布检测到目标,并回溯航迹...