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摘要
雷达在探测运动目标时,能够通过目标运动产生的多普勒频移估计目标的径向速度,但目标的横向速度难以估计.提出一种基于扩展卡尔曼滤波的横向速度估计方法,该方法基于毫米波波段的线性调频连续波雷达和MIMO(Multiple Input Multiple Output)天线,将回波信号与本振信号混频得到差频信号.对差频信号进行傅里叶变换得到快时间维的距离数据.重复发射、接收和处理得到慢时间维数据.对快时间维和慢时间维数据进行扩展卡尔曼滤波,估计目标在笛卡儿坐标系下的位置、速度和速度矢量与雷达观测方向的夹角,计算得到目标横向速度.仿真结果表明,该方法能够有效降低噪声影响,快速收敛,准确估计目标的横向速度.
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