掘进机高智能化截割控制系统研究

作者：孙浩宇

来源：机械管理开发, 2023, 38(11): 194-196.

DOI：10.16525/j.cnki.cn14-1134/th.2023.11.077

• 掘进机
• 截割电流
• 截割状态
• 智能化调控

为了实现掘进机无人化自动截割控制的目的，提出了一种新的掘进机高智能化截割控制技术。对该系统控制原理和硬件组成等进行了研究，通过截割电流变化、执行油缸压力变化、截割臂振动加速度变化等实现了对不同截割状态下煤矸的精确识别，满足了对掘进机截割状态进行智能化调控的要求。根据实际应用表明，新的控制系统对掘进机状态调整时间控制在0.7 s以内，识别精确度高，提高了无人化截割控制的精确性和稳定性。