桩架新型变幅机构的动力学分析

作者：曹博; 朱建新^*; 朱振新

来源：机械科学与技术, 2020, 39(04): 501-507.

DOI：10.13433/j.cnki.1003-8728.20190180

• 变幅方式
• 动力学模型
• 牛顿欧拉法

为研究桩架新型多组液压缸变幅机构的动力学特性,首先采用牛顿欧拉法建立含移动副的五杆机构的动力学模型,并使用MATLAB软件对数学模型进行仿真,然后分析两种不同变幅方式下斜撑液压缸、后液压缸、关键铰接点的载荷变化情况,最后搭建了新型变幅机构试验平台进行试验验证,对动力学仿真结果与试验结果进行对比分析。结果表明:该动力学模型能反映新型多组液压缸变幅机构的动力学特性,在变幅过程中,斜撑液压缸先收缩后液压缸再收缩的变幅方式比后液压缸先收缩斜撑液压缸再收缩的变幅方式有更好的力学性能,且关键铰接点载荷波动更小,更有利于提高整机的稳定性。

• 单位
  山河智能装备股份有限公司; 中南大学; 高性能复杂制造国家重点实验室