本文以英飞凌TC277单片机为例,研究了单片机内置Bootstrap模块的功能,遵循基于UDS的BootLoader开发设计规范,上位机使用C#界面编程,开发了一种灵活可靠的刷写方法和系统,通过该方法可以方便快捷的完成ECU的在线更新,满足ECU功能多变的更新需求。