带机械臂的自主移动物流机器人开发

作者：姚镇城; 林群煦; 冯威潮; 张立炜

来源：机械工程师, 2023, (08): 25-27.

• 物流机器人
• 机械臂
• 自主移动机器人

阐述了我国物流快速发展的现状及面临的问题，对各类物流机器人的特点进行了介绍，重点列举了不同机器人的优缺点。针对部分物流机器人的不足，介绍了该团队研制的带机械臂的自主移动物流机器人，并介绍了该物流机器人的结构特点和功能。

• 单位
  五邑大学; 惠州城市职业学院