自耦PID控制器

作者：曾喆昭^*; 刘文珏

来源：自动化学报, 2021, 47(02): 404-422.

DOI：10.16383/j.aas.c180290

• 非线性不确定系统
• 自适应速度因子
• 自耦PID控制
• 整定规则
• 全局稳定性

针对比例-积分-微分(Proportional-integral-differential,PID)控制器的整定问题,提出了自耦PID (Self-coupling PID,SC-PID)控制方法.该方法将系统动态和内外不确定性定义为总和扰动,从而将非线性不确定系统变换为线性不确定系统,进而构建了总和扰动反相激励下的误差动态系统,据此设计了SC-PID控制律模型和整定规则,进而设计了自适应速度因子(Adaptive speed factor,ASF)模型.数值仿真结果表明,SC-PID具有快的响应速度、高的控制精度、良好的抗总和扰动鲁棒性等诸多优点.SC-PID整定规则为现有PID整定结果的技术评估与技术升级提供了科学的理论依据,在国防和工业控制领域具有广泛的应用价值.

• 单位
  长沙理工大学