基于MMPose的三维作业姿势风险与角度可靠性评估

作者：王子翱; 王卫星^*; 陈靖翕; 苗子恒; 张旭壮; 王开诚

来源：中国安全生产科学技术, 2023, 19(12): 200-206.

• 肌肉骨骼疾患(WMSDs)
• 三维人体姿态识别
• 人体工学姿势风险评估

为避免作业人员因工作姿势不准确或过度负荷而患上工作相关的肌肉骨骼疾患(WMSDs),提出1种非侵入式的三维姿势风险评估方法。首先，构建三维人体姿态估计模型；其次，使用三维姿态识别技术提取人体的三维坐标并计算出所对应的关节角度；最后，将关节角度作为输入放入REBA,RULA评分库中进行作业姿势风险的自动评估，引入身体角度可靠性评估，可有效过滤一些采集质量较低的人体姿势视角数据，提高作业姿势估计的准确性。研究结果表明：三维姿势风险评估的识别精度优于Kinect,对比关节识别精度均方根误差(RMSE)更小；且方法具有可行性，与3位专家比较类内相关系数(ICC值)均大于0.846;并且通过身体可靠性评估，REBA,RULA的分数评估精确度都提升至94%。研究结果可为减低作业人员职业健康风险，提高工作效率提供参考与借鉴。

• 单位
  贵州大学