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摘要
【目的】针对4JSM型残膜回收机面对复杂地形，尤其是面对松软地形、凹凸不平地形时无仿形功能的问题，设计一套机-电-液结合的自动仿形系统，并对其关键部件具体分析并进行田间试验，为仿形系统性能的提升提供一定的参考。【方法】介绍4JSM-2.1A残膜回收装置的结构和工作原理，阐述自动仿形系统的主要结构和工作原理，分析关键部件仿形地轮的上、下仿形运动方式，研究仿形地轮在工作时会弹跳现象，通过增加弹簧劲度系数和降低机具行进速度改善此现象。以弹簧的劲度系数、机具的行进速度和地面起伏高度差为试验影响因素，以入土深度合格率为试验指标，进行三因素三水平二次正交旋转试验。【结果】影响试验指标的强弱顺序分别是地面起伏高度差、弹簧的劲度系数、机具的行进速度，最优参数组合为地面高度起伏差20 mm、弹簧的劲度系数0.38 N/mm和机具的行进速度6 km/h。【结论】在此参数组合下，入土深度合格率可达94.05%,优于标准值，此自动仿形系统仿形效果良好。
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