基于ROBCAD工业机器人工作空间的仿真与分析

作者：董诗绘

来源：装备制造技术, 2020, (10): 43-46.

• 工业机器人
• 工作空间
• 仿真
• ROBCAD

采用D-H方法求解机器人运动学方程,进一步求出机器人工作空间的坐标方程。使用ROBCAD软件对建立工业机器人模型,并对其工作空间进行仿真与分析,为机器人的控制提供了重要参考数据。

• 单位
  唐山工业职业技术学院