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摘要
介绍了无轨导爬行焊接机器人在中小型碳钢储罐的焊接应用及效益评价情况。中小型碳钢储罐焊接手工焊存在焊接效率低、焊接作业周期长、焊接质量不稳定、人工成本高等问题。自主开发了无轨导爬行焊接机器人施工工法并成功应用于中小型碳钢储罐焊接。随着操作熟练程度的提升，焊接时间逐渐缩短，焊接效率不断提高，最终投入时间趋于稳定。机器人焊接从焊接质量、焊接效率及投入人工成本等方面优势明显，焊接效率较手工焊提高2～3倍，焊缝一次焊接合格率均在98%以上，同时可节约人工成本30%以上，降本增效效果显著。
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介绍了无轨导爬行焊接机器人在中小型碳钢储罐的焊接应用及效益评价情况。中小型碳钢储罐焊接手工焊存在焊接效率低、焊接作业周期长、焊接质量不稳定、人工成本高等问题。自主开发了无轨导爬行焊接机器人施工工法并成功应用于中小型碳钢储罐焊接。随着操作熟练程度的提升，焊接时间逐渐缩短，焊接效率不断提高，最终投入时间趋于稳定。机器人焊接从焊接质量、焊接效率及投入人工成本等方面优势明显，焊接效率较手工焊提高2～3倍，焊缝一次焊接合格率均在98%以上，同时可节约人工成本30%以上，降本增效效果显著。
