矿用梭车用梯形转向机构研究及应用

作者：陈庆贺

来源：矿山机械, 2023, 51(08): 74-77.

DOI：10.16816/j.cnki.ksjx.2023.08.014

• 矿用梭车
• 梯形转向机构
• 同侧转角差
• 转角校正率

针对矿用梭车实际工况需求，介绍了梯形转向机构的组成、设计要素及工作原理，并对四轮全轮转向角度进行理论仿真，同时选取车轮实际测试转角与理论分析转角进行对比分析。实践证明了梯形转向机构在矿用梭车上应用的可行性及合理性，为类似车辆转向机构的设计提供了参考。

• 单位
  山西天地煤机装备有限公司; 中国煤炭科工集团太原研究院