一种自动驾驶车辆整车级别的性能评价方法

作者：孙骏; 陈浩; 白先旭; 李**

来源：2021-07-20, 中国, ZL202110820459.6.

本发明公开了一种自动驾驶车辆整车级别的性能评价方法,其步骤包括：1、获取道路安全交通事故数据,建立场景危害识别模型；2、拟合场景元素的概率分布,生成测试用例并计算权重；3、确定性能评价的维度为安全性、预期功能安全性和舒适性,选择各自的指标；4、分析整车测试的数据结果,结合测试用例的权重计算性能评价值。本发明能提升安全评估准确性,有效量化测试过程的预期功能安全和舒适性,从而为复杂交通环境下自动驾驶车辆整车性能评估提供全面判据。

• 单位
  合肥工业大学