永磁同步电机（PMSM）是新能源汽车必不可少的子系统之一。传统的控制系统一般采用有感控制的方式，但通常情况下带传感器会增加电机的制造难度和成本，而无感控制的方式受反电动势的影响在低速状态下难以提取电机的角度与速度。针对以上问题，提出了一种基于SAPSO改进的高频注入算法与扩展卡尔曼滤波算法的PMSM控制系统，以STM32F497IGT6为主控芯片，实现对电机全速度的精准控制。经过实验证实，提出的算法控制效果远优于传统算法。
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