<正>近些年来，随着绿色、宁静、慢行交通理念的回归，行人与自行车对交通信号控制的需求日益显现，非机动化出行方式与机动车之间安全冲突、信号配时资源竞争等很多问题越来越突出。如何进一步优化路口信号设计与配时，在兼顾多场景下的机动化与非机动化出行需求的同时，提供更加安全高效的信号控制服务，显得尤其重要。本文对我国城市路口行人和自行车交通信号控制现状进行分析，并提出优化设计思路。
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