前向碰撞预警算法越来越多地被用于智能汽车的纵向驾驶辅助系统，它可以通过向驾驶员传递预警信号来减少追尾事故的可能性。文章按照预警阈值的类型将前向碰撞预警算法分为安全时间逻辑算法和安全距离逻辑算法，并分别介绍了两类算法的研究现状。此外，为了降低前向碰撞预警算法的误报率，预警阈值应该随驾驶环境和驾驶人特征实时变化，因此，文章也概括和介绍了调整预警阈值的自适应方法。
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