摘要

对装煤车的自动控制系统进行研究,实现装煤车的无人操作。在装煤车系统工作控制设计中,应用了S7-300PLC。首先确定了PLC的输入量和输出量,以及系统中每个动作完成后系统状态发生的变化;对系统过程控制的逻辑关系进行了研究,并编制了系统控制程序,结合所编制的程序对系统的工作性能作了进一步的分析。重点讨论了以下几个问题:装煤车的行车、定位;揭盖机的前进,后退,上升,下降;装煤下料、电磁打盖等,以及装煤车动作之间的衔接和实现。

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Explore the weakness: Instructive exploration adversarial robust reinforcement learning
Wu, Chunyang; Zhu, Fei*; Liu, Quan
Journal of King Saud University-Computer and Information Sciences, 2022, 34(10): 8152-8161.
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The dynamics of explore-exploit decisions reveal a signal-to-noise mechanism for random exploration
Feng, Samuel F.; Wang, Siyu; Zarnescu, Sylvia; Wilson, Robert C.*
Scientific Reports, 2021, 11(1): 3077.

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被引

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在线考试系统改革探索
黄姝敏; 杨知玲; 王多; 陈鹏浩; 何鹏; 张坚; 骆志文
新西部(理论版), 2014, (23): 98.
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Exploration as a key component of natal dispersal: dispersers explore more than philopatric individuals in roe deer
Debeffe L*; Morellet N; Cargnelutti B; Lourtet B; Coulon A; Gaillard J M; Bon R; Hewison A J M
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Explore less to control more: why and when should plants limit the horizontal exploration of soil by their roots?
de Parseval Henri*; Abbadie Luc; Barot Sebastien; Gignoux Jacques; Lata Jean Christophe; Raynaud Xavier
Oikos, 2016, 125(8): 1110-1120.

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被引

高校课程在线考试模式研究与探索
朱国春; 夏良; 王欢
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