科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
介绍了西北工业大学新概念航空器设计研究所研制的中国"信鸽"扑翼飞行器,经过十余年的发展,其已发展成为一个仿鸟飞行器实用化应用系统。首先介绍了中国"信鸽"的主要组成部分、飞行性能及气动仿真和风洞试验方法。其次,介绍了高升力大推力柔性扑翼的设计、系列化的扑动机构、抗阵风布局和微型飞行控制/导航系统的设计。展望了仿生微型飞行器应用系统的未来研究方向,包括自然飞行生物观测、飞行空气动特性、机械与新材料驱动系统、结构力学、飞行力学及与飞行生物信息和脑科学相关的信息感知与智能决策控制研究。最后,讨论了复杂扑动轨迹的实现、鸟翼的主/被动变形、新型低功耗驱动系统、仿生智能决策与控制/导航等的应用实例。
- 单位
