基于多agent系统的大规模无人机集群对抗

作者：罗德林; 张海洋; 谢荣增; 吴顺祥

来源：控制理论与应用, 2015, 32(11): 1498-1504.

• 多agent系统
• 无人机
• 集群对抗
• 决策

本文将多agent系统引入到大规模无人机集群对抗决策系统中,给出了基于多agent系统的大规模无人机集群对抗决策方法.将机群中的每个无人机视为一个独立agent,建立了无人机运动模型,为无人机设计了独立的个体行为集,并针对每种行为给出了决策方法.通过每个个体无人机对其邻域环境的作用,涌现出宏观的集群对抗(作战)效果.使用MATLAB仿真软件对所设计的大规模无人机集群对抗方法进行了仿真,验证了所设计的基于多agent系统的大规模无人机集群对抗决策方法的有效性.

• 单位
  厦门大学; 航天学院