针对寻北仪二位置测量法中转位误差角影响其最终输出的问题,在参考常规坐标变换分析法的基础上,提出利用空间解析几何法推导陀螺在两个位置上的测量值之差与转位误差之间的关系,较传统方法更为直观,为后续的误差补偿提供理论基础,并为寻北仪精度分析提供一种新的思路。