摘要

<正>中国煤科沈阳研究院:打造全场景煤矿机器人集群解决方案中国煤科沈阳研究院拥有中国最早的煤矿钻探、掘进、救援、安控和巡检机器人研发团队,结合辽沈地区区位优势,全面协同中国机器人第一品牌——新松机器人、中国科学院沈阳自动化所,在机器人运动机理、步态生成、仿生控制、动力学建模等方面积累了丰富的理论基础和工程经验,团队获授权发明专利20余项,打造了具有自主知识产权的系列化安控救援类煤矿机器人,用于煤流运输、变电所、