针对一类不可料信号过程噪声与观察过程噪声相关的非线性系统,借助信息域扩张方法,将该系统转化为关于扩张信息域相适应的更高维系统,然后导出高维适应系统的Zakai方程和Kushner-FKK方程及其在线性情况下的显式解.作为应用,得到一类不可料常系数线性系统滤波的渐近稳定性.