对未知的环境进行有效的探索是移动机器人领域最重要的问题之一。针对准确建立未知环境地图的问题，本文设计了基于机器人操作系统的多机器人协作建图系统。首先介绍了多机器人协作建图系统总体框架，并根据功能需求分别进行方案设计，最后打通了两个功能系统的通信，实现预期功能。通过仿真实验对设计的系统进行验证，证实了该系统设计的可行性，为多机器人协作作业提供了重要条件，具有较强的实用性。
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