针对机械、建筑等领域内一些低频、小幅度的倾角测量,设计了一种以MEMS三轴加速度传感器MMA8451Q和MC9S12XS128单片机为核心的倾角测量系统。单片机通过IIC总线采集倾角信号,通过蓝牙模块发送至PC机;利用VB语言编写了相应的程序实现数据接收和绘图功能。该系统可以同时测量出物体在坐标系三坐标轴方向上的倾角。试验研究表明,系统校准后的测量精度为0.2°,可应用于机械平台和土木建筑的倾角测量领域。