内河航运是经济发展的重要支撑,船舶航行监测是极其重要的环节。为了改善通用目标检测算法在船舶检测中缺乏跨尺度检测能力的问题,自制场景丰富的InlandShips数据集,提出一种基于YOLOv5s的跨尺度检测算法YOLO-CsShip。改进算法通过自适应空间并行卷积捕获多尺度局部上下文信息,提升小目标检测能力,通过卷积自注意力混合模块加强大目标特征提取能力。实验结果表明,YOLO-CsShip算法具备跨尺度检测能力,在多个数据集上相比于YOLOv5s显著提升检测准确率。