一种快速获取机器人运动轨迹的方法研究

作者：马少龙; 刘冬花; 马国红; 朱书林; 叶佳

来源：组合机床与自动化加工技术, 2014, (10): 17-22.

DOI：10.13462/j.cnki.mmtamt.2014.10.005

• ADAMS
• 机器人
• 轨迹

文章针对的是ABB公司生产的IRB2400-10型机器人,根据现实环境中对机器人末端点运动轨迹的设计困难与复杂的问题,提出利用ADAMS中点驱动功能,实现了无需计算,即可方便、快捷的对机器人各个关节空间的轨迹进行设计与控制,并能很好的达到任务要求。同时,通过仿真测试,在ADAMS虚拟环境中可以很好的解决了在现实中可能出现的问题。

• 单位
  南昌大学机电工程学院; 江西技师学院机械系