伐木机器人的结构设计与仿真分析

作者：郑华栋; 许武威; 王才东; 王新杰

来源：机械设计与制造, 2023, (11): 258-262.

DOI：10.19356/j.cnki.1001-3997.20230525.002

• 伐木机器人
• 伐木方案
• 结构设计
• 传动系统
• 仿真分析
• Solidworks

针对目前联合伐木机复杂环境适应性差，人工伐木伤亡率高等问题，通过分析传统伐木方案的不足，提出了一种钻孔与化学试剂相结合的新型伐木方案。基于新的伐木方案，设计了一种可适应复杂环境作业的新型便携式伐木机器人。以原木为对象，分别设计了伐木机器人的整体结构和传动系统，并对其关键零部件进行了强度校核。根据伐木过程，建立了伐木机器人的有限元模型，分析了伐木机器人的应力和应变。通过搭建仿真环境，对伐木机器人的伐木过程进行了动态仿真。

• 单位
  机电工程学院; 郑州轻工业大学