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摘要
针对运载火箭自适应增广(AAC)控制器的稳定性分析和参数设计问题展开研究。首先，在假定PD控制器稳定的前提下，证明AAC控制器的引入不会破坏PD闭环系统的稳定性。其次，提出了一种基于数量级计算的参数设计方法，实现快速高效设计AAC控制器。最后，通过数学仿真的方式验证相关算法的正确性。仿真结果表明，AAC控制器能够在刚体、弹性参数大偏差情况下实现对系统的稳定控制，证明了AAC控制器的稳定性和优越性，为后续工程实践应用打下了必要的基础。
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单位上海航天控制技术研究所
