本项目旨在设计一种地铁隧道智能巡检机器人，实现巡检地铁隧道中的各种环境参数是否符合要求，包括隧道中的含氧量、气压、有害气体、隧道内壁是否存在缝隙漏水积水等情况，以及钢轨表面是否存在裂纹、烫伤等故障。同时该机器人具有照明功能以应对线路中较为黑暗的地段。本机器人可实现全自动化检测，主要通过图像识别技术以及传感器技术实现。如果机器人发现异常，会将异常点相对于出发点的距离和异常类型上传到隧道维修工人的接收端，以便对异常情况进行处理。
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