基于雾霾溯源的自循迹智能车的路径控制系统设计

作者：孙佰全; 钱学明

来源：产业与科技论坛, 2019, 18(18): 63-64.

• 雾霾扩散源定位
• 自循迹
• 路径控制系统
• 智能车

本文设计一种基于雾霾溯源的智能车路径控制系统。该系统采用灰尘传感器实现雾霾浓度的采集和实时LCD输出。同时,智能车循迹雾霾,通过设计雾霾扩散源定位,在基于观测状态的反馈控制下,实现智能车自主循迹前往雾霾浓度最高处的路径控制。

• 单位
  枣庄科技职业学院; 无锡科技职业学院