为了有效将减速电机应用于微小机械中,结合微机械设计理论,设计了一种以线齿轮传动为基础的新型摆动减速电机。此电机包含减速单元与摆动单元,减速单元以线齿轮机构作为传动元件,摆动单元采用曲柄摇杆机构。并利用三维仿真软件对线齿轮机构进行静力学性能分析,结合矢量多边形图对曲柄摇杆机构进行运动学性能分析。测得齿轮在传动过程中受到的应力应变均小于许用应力应变,摆动系统摇杆长度选取最大值和最小值时产生较大的柔性冲击。实验结果表明齿轮结构设计满足强度要求,合理的摇杆尺寸有利于减少运动冲击。
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