六自由度机构位姿的单相机照相测量研究

作者：李徽; 杨德华; 翟超

来源：光学技术, 2010, (03): 344-349.

DOI：10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2010.03.015

• 照相测量法
• 单相机测量
• 相机标定
• 建模仿真
• 六自由度机构
• 位移 photogrammetry
• single camera photogrammetry
• calibration
• modeling and simulation
• 6-DOF platform
• displacement

用单相机对新型的六自由度机构样机的六个自由度位移进行了非接触式照相测量。简要回顾了照相法的研究概况及该测量研究的工作背景;介绍了相机标定原理及具体标定方法。建立了被测样机的CAD模型,进行了自由度位移仿真,将仿真结果作为理想数据与实测数据进行比较,从而获得测量误差,并对测量误差进行了初步分析。探讨了单相机照相测量法的应用前景。

• 单位
  中国科学院; 中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所; 中国科学院大学; 中国科学技术大学