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摘要
由无人机代替人工进行电力绝缘子巡检具有重要意义，针对无人机的上位机算力和存储资源有限的问题，提出一种适用于绝缘子掉串故障检测的实时目标检测改进算法.以YOLOv5s检测网络为基础，将颈部结构中路径聚合网络替换为双向特征金字塔网络，以提升特征融合能力；使用DIoU优化损失函数，对模型进行γ系数的通道剪枝和微调，总体上提升检测网络的精度、速度和部署能力；在网络输出处进行图像增强以提升算法可用性.在特殊扩增的绝缘子故障数据集下测试，相较于原始的YOLOv5s算法，改进算法在精度平均值上提升了3.91%,速度提升了25.6%,模型体积下降了59.1%.
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