针对目前单滚轮式张力传感器测量精度低，适应性较差等问题，提出了一种新型的张力检测方法，可以实现任意施力方向下的无定角张力检测。设计了二维感知的单滚轮式张力传感器整体结构，结合力感知计算方法优化内部结构和内部信号检测电路。基于应力形变最优进行理论计算和仿真分析确定张力量程为0～200 N的弹性体通槽长宽为24 mm和3 mm,利用路径映射技术确定了应变片合适的贴片区域位置。结果显示新型传感器结构具有良好的线性度和较低的0.17%的维间干扰，能有效适应不同用途的单轮式张力检测的需求。
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