基于人-车-路协同的行车风险场概念、原理及建模

作者：王建强; 吴剑; 李洋

来源：中国公路学报, 2016, 29(01): 105-114.

DOI：10.19721/j.cnki.1001-7372.2016.01.014

• 交通工程
• 行车风险场
• 人-车-路协同
• 驾驶辅助系统
• 交通安全

为揭示人-车-路相互作用机理及交通各要素对行车安全性的影响规律,预测行车风险的动态变化趋势,建立了人-车-路闭环系统的"行车风险场"统一模型。模型从场论思想出发,提出"行车风险场"新概念,用"行车风险场"表征人-车-路各要素对车辆行驶安全性造成的风险度,其中包含由道路中机动车、非机动车等运动物体决定的"动能场"、道路环境要素决定的"势能场"和驾驶人个体特性决定的"行为场"。最后利用行车风险场模型对1个典型行车环境进行风险场计算,实现了行驶车辆受多种交通要素影响风险大小的判断。研究结果表明:与现有行车风险评估方法相比,"行车风险场"考虑了人-车-路因素对行车安全的综合影响,为复杂环境下行车风险评估和车辆主动控制提供了新的判决依据。

• 单位
  清华大学; 汽车安全与节能国家重点实验室