电液伺服疲劳试验机优化控制初探

作者：张福波; 王国栋; 张殿华; 刘相华

来源：钢铁研究学报, 2007, (01): 57-59.

DOI：10.13228/j.boyuan.issn1001-0963.2007.01.013

• 电液伺服控制
• 疲劳试验机
• PID控制器
• 优化控制 electrohydraulic servo control
• fatigue testing machine
• PID controller
• optimal control

针对疲劳试验机因试样刚度、油温、内泄漏等系统参数发生变化所引起的控制效果不良的问题,提出了一种在线优化控制器参数的方法。通过监控计算机对疲劳试验机的过程参数进行在线辨识,用对ITAE目标函数求取极小值的方法对PID参数进行优化,得到适合于当前工况的控制器参数。该过程在监控计算机中每隔10min自动运行一次,并通过总线把优化后的PID参数传递给控制器用于实时控制。与传统的根据操作者经验整定PID参数的方法相比,简化了操作过程,有效提高了系统的频响及动态性能。

• 单位
  轧制技术及连轧自动化国家重点实验室; 辽宁沈阳; 东北大学