针对非线性多阶段间歇过程在切换瞬间存在异步切换的问题，提出了一种鲁棒模糊预测异步切换控制方法。该方法将非线性多阶段间歇过程表示为同步子系统和异步子系统的等效闭环扩展Takagi-Sugeno模糊模型，在此基础上给出了确保每个批次指数稳定和每个阶段渐近稳定的，基于线性矩阵不等式的稳定性条件以及不同情况运行时间的计算方法。根据运行时间采用超前切换思想，避免异步切换情况的出现，保证系统的稳定运行。仿真案例表明所设计的控制器是有效的和可行的。
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