为了提高焊接机器人的工作效率，需要获取最优焊接路径。为此，提出多目标遗传算法下焊接机器人路径规划方法。通过建立防碰撞模型，计算其安全距离，使机器人在运行过程中自行躲避障碍物，安全完成作业；在符合生产节拍的情况下，运用旅行商问题描述机器人焊接路径规划问题；采用多目标遗传算法对焊接路径规划模型进行求解，使焊接机器人规划出最短路径。试验结果表明，所提方法在有障碍物环境的路径规划结果与理想轨迹相比，其误差小，可避免碰撞障碍物，且规划的路径长度短。
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