随着人工智能技术的发展，深度学习被广泛应用到各领域。图像动态特征点的剔除在SLAM中的特征点匹配、位姿估计起着重要的作用。基于图像处理技术，针对图像中动态特征点会影响SLAM精度的问题，融合了一种基于SSD目标检测网络和GMM高斯聚类算法，将图像动态目标区域内的特征点以深度信息进行聚类，从而分离出动态目标上的特征点。实验结果表明，该方法可以有效剔除图像上的动态特征点。
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