摘要

<正>近日,中国科学院深圳先进技术研究院研发出一款多功能微型软体机器人,其集多模态运动、可控变形、光学伪装、可视化感知环境等功能于一体,极大提升了软体机器人在复杂限域空间内运动与执行多重任务的能力。该研究成果已发表在材料领域英文权威期刊《先进功能材料》上。据介绍,该软体机器人采用透明度高的温敏性水凝胶材料,研究团队通过模仿章鱼的结构和功能,创新性的将分段式结构设计与智能材料结合:将磁响应钕铁硼颗粒仅设计在该软体机器人的头部作为驱动单元;将反蛋白石