基于VR技术辅助机器人遥操作系统研究

作者：张功; 钟伟

来源：机械制造与自动化, 2023, 52(05): 11-14.

DOI：10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2023.05.003

• 虚拟现实
• 遥操作机器人
• Unity3D

虚拟现实技术是一个重要的科学技术领域，在遥操作机器人系统中采用虚拟现实技术提供反馈，不仅提高了操作过程中的临场感和交互性，而且降低了遥操作难度。通过对系统的总体结构设计与控制过程分析和Unity3D中虚拟环境的搭建、机器人运动学分析，完成系统之间通信和VR视觉反馈。

• 单位
  江苏科技大学