电动揭膜机土膜识别系统设计

作者：任震宇; 孙宇鸿; 何培祥^*

来源：农机化研究, 2023, 45(08): 58-63.

DOI：10.13427/j.cnki.njyi.2023.08.010

• 电动揭膜机
• 土膜识别
• 轮廓信息
• 土壤板结

为减少揭膜机揭膜过程中对地垄边膜的损害，对揭膜机的土膜识别系统进行了设计。首先，对电动揭膜机的整体结构和工作原理进行分析；然后，对揭膜机的摄像头进行畸变校正，并对田间土膜图像的多种处理方式进行对比分析，确定最适合本系统的图像分割方式为K-means++法；最后，进行图像降噪，识别并提取地膜轮廓信息。试验测得图像的特征值范围为面积4500～20000mm2,面积占比4%～22%,周长250～950mm, 3个条件同时满足即为土膜图像。在土壤板结状态下进行试验，结果表明：系统的平均识膜率大于95%,地膜的损伤率在5%以下，边膜上的土壤清除率到达82%。

• 单位
  西南大学; 绵阳职业技术学院