基于视觉自主车的尾灯灯语识别方法研究

作者：范红武; 韩柯; 孙亮; 崔然

来源：电脑知识与技术, 2010, (34): 9790-9792.

• 尾灯灯语
• 视觉自主车
• 图像识别
• Sobel算子 tail light signals
• vision independent vehicle
• image recognition
• sobel operator

视觉自主车已成为研究的一个热点。目前,对道路、车辆和障碍物的检测技术已较成熟,但对车辆之间的信息交互研究不多。然而要实现自主车的完全自主性,识别车辆间交互信息就显得很关键,在城市交通环境下,灯语是车与车之间最常用的交流方式。本文以常见的六种尾灯灯语为研究对象,以Sobel算子为图像识别基础,根据各尾灯的独有特性,提出一种识别这六种尾灯灯语的方法,并制定相应的识别规则。

• 单位
  中国人民解放军陆军工程大学