基于单片机的移栽机控制系统设计

作者：康营; 高丽娟; 崔嵬; 刘双喜; 王金星

来源：农机化研究, 2014, 36(02): 94-97.

DOI：10.13427/j.cnki.njyi.2014.02.023

• 移栽机
• 株距调节
• 单片机
• 控制系统

现有的带钵体秧苗移栽机在栽苗过程中需要通过拆卸链条和更换齿轮等方法调节秧苗株距,存在拆卸困难、操作不便且秧苗株距调节范围受到限制等问题,不能实现无极调节。为此,设计出一种新型的基于STC89 C52 RC单片机的移栽机控制系统。该系统采用旋转编码器实时检测移栽机行进速度,单片机通过控制电磁离合器的通断电来控制动力的传递,从而控制鸭嘴栽苗动作。试验结果表明:该移栽机控制系统可实现株距无级调节,可调株距范围为20120cm。

• 单位
  陕西天安送变电工程有限公司; 山东中烟工业有限责任公司; 山东农业大学; 山推工程机械股份有限公司