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摘要
研究非线性系统的最优线性化问题,借助误差传播方程中各分量信息融合的极大似然方法,得到最优线性化的分量信息融合扩展卡尔曼滤波算法,相比经典扩展卡尔曼滤波等其它非线性滤波方法,分量信息融合扩展卡尔曼滤波算法增加了状态转移矩阵和量测矩阵的更新方程,能够自适应调节参数,具有跟踪原系统的能力,能有效地提高非线性系统状态估计的精度、快速性和鲁棒稳定性。同时,分量信息融合扩展卡尔曼滤波算法的计算量与经典EKF算法接近,易于在实际工程中应用。
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单位北京航空航天大学; 成都飞机工业(集团)有限责任公司; 成都飞机工业（集团）有限责任公司
