基于被动视觉的三维重建技术研究进展

作者：王兆庆; 牛朝一; 佘维; 宰光军; 梁波; 易建锋; 李英豪^*

来源：郑州大学学报(理学版）, 2023, 1-7.

DOI：10.13705/j.issn.1671-6841.2023012

• 三维重建
• 单目视觉
• 双目视觉
• 多目视觉
• 运动恢复结构
• 深度学习

基于被动视觉的三维重建技术方法多样、应用广泛。按照不同的分类方法,对基于被动视觉的三维重建技术研究进展进行了分析总结。首先,根据采集装置数量进行分类,介绍了基于单目视觉、双目视觉和多目视觉的三维重建技术,并对各方法的优缺点进行比较。其次,根据不同应用方法进行分类,对运动恢复结构法和深度学习法的研究进展进行了阐述。最后,对基于被动视觉的三维重建方法进行了综合对比分析,并对三维重建的应用和发展进行了展望。

• 单位
  中国石油化工股份有限公司; 许继电气股份有限公司; 郑州大学