DNA纳米机器是由系列功能核酸序列组成的一类分子机器,由剪切作用和链置换反应驱动,可以在纳米轨道上实现物质的运输。DNA纳米机器易于构建与表征,其结构可以根据需要自由设计且变化可控,因而受到科研工作者的广泛关注。文章概述了DNA纳米机器近几十年来的发展与应用,重点探讨了DNA walker、DNA tweezer、DNA motor三种纳米机器以及它们在核酸传感器中的应用。