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摘要
为实现机械手在0-90°旋转范围内任意调节所需要的旋转角度,满足该旋转范围内任意角度的抓取物体,本文开发一种智能调节产品角度的系统,该智能系统以一新型机械手作为载体,系统控制一个直线推杆气缸带动传动件在指定导轨上运动,从而带动手爪最大产生90°的旋转,并且该智能系统通过调节某一部件以控制直线推杆气缸的行程进而实现在0-90°范围内任意调节气爪所需要的旋转角度,到达目标位置夹放物体。
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为实现机械手在0-90°旋转范围内任意调节所需要的旋转角度,满足该旋转范围内任意角度的抓取物体,本文开发一种智能调节产品角度的系统,该智能系统以一新型机械手作为载体,系统控制一个直线推杆气缸带动传动件在指定导轨上运动,从而带动手爪最大产生90°的旋转,并且该智能系统通过调节某一部件以控制直线推杆气缸的行程进而实现在0-90°范围内任意调节气爪所需要的旋转角度,到达目标位置夹放物体。
