为进一步提高驾驶安全性与稳定性、降低人机冲突、实现人机智能混合增强，人机协同控制成为汽车智能化不可逾越的关键阶段。在综述人机协同控制相关文献的基础上，梳理汽车先进驾驶辅助系统（ADAS）发展历程，总结人机协同控制系统中各辅助系统功能及关键技术问题，分析人机协同中的人机深度交互方式及研究现状，提出当前研究中存在的不足及未来人机协同控制研究应关注的重点课题。
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